査定依頼にはに必ず用意しなければならないもはありません。

売却する場合には権利証が必要になりますので、売却を依頼する場合は事前にあるか確認して頂くと良いですね。

間取り図面や建築確認があれば査定しやすいので依頼された宅地建物取引業者が助かります。
購入された時の重要事項説明書や保証書もあれば助かります。