民法第５条の規定により賃貸契約には法定代理人（通常は親権者）の同意が必要です。

未成年者が契約する場合には、親権者に連帯保証人になって頂き同意があったとみなして契約します。

また、学生などで定期収入がない場合は、親権者が借主として契約する場合もあります。

ご両親は経験豊富なので失敗は少ないかと思いますが、子供さんにお任せするという考え方もあると思います。