早急に相続登記をした方が良いと思います。

土地の売却には相続登記が必要です。
尚、貸した場合でも収入に関して他の相続人が権利を主張できます。

相続登記は相続人（相続の権利がある者）全員の承諾（実印押印）が必要です。
分配方法や条件の承諾（交渉）は簡単な事ではないのが現実です。
その現実を避けて放置すると売却はできないし活用にも支障が出ます。

相続人が死亡すると更に新たな相続人（複数の可能性有）の承諾が必要になります。
交渉相手が増える訳ですから更に複雑になります。